直流減速電機的限流方法
電流是我們在選購或使用直流減速電機時常用的一個參數，該電機對電流是有一定的使用要求的，當電流過高時，為了確保電機能夠正常運轉，我們通常會對電機限流。那么，什么是電機限流呢？限流就是在電機啟動或堵轉時控制其電流不得超過某個值，這個值就是限流值。限流的目的是保護電機，進而保護電池和控制器。下文為大家詳細介紹了它的限流方法。
1.外接逆變橋經一電阻Rs接地作電流采樣。采樣電壓由腳9和腳15輸入至電流檢測比較器。比較器反相輸入端設置有100mV基準電壓，作為電流限流基準。
2.在振蕩器鋸齒波上升時間內，若電流過大，此比較器翻轉，使下Rs觸發器重置，將驅動輸出關閉，以限制電流繼續增大。在鋸齒波下降時間，重新將觸發器置位，使驅動輸出開通。
3.利用這樣的逐個周期電流比較，實現了限流，若允許電流為Imax，則采樣電阻按下式選擇：Rs = 0.1/ Imax為了避免由換相尖峰脈沖引起電流檢測誤動作，在腳9輸入前可設置RC低通濾波器。
以上就是直流減速電機的限流，對電池而言，電機是主要的用電負載，只有利用控制器的限流功能將電機電流限住，電池電流和控制器功耗也就被相應限制住了。
