CH系列小齒輪馬達，簡稱齒輪小金剛，從臺灣流行過來的。
       結構緊湊。小型齒輪減速電機和行星齒輪減速電機是一樣的，只是叫法不一樣；都是由馬達和減速器組裝而成的，馬達提供轉速、減速器調節轉速和輸出力矩；小型齒輪減速電機和行星齒輪減速電機的輸出轉速在5rpm至1500rpm之間，可以調節；比如常見的電動窗簾電機的轉速很慢，但力矩大，很慢的轉速都可以卷起窗簾；應用的范圍很廣泛，一般都采用定制功率模式。兆威機電專業設計齒輪減速機。